I Tychos modell av universum befinner sig jorden i centrum. Runt jorden rör sig månen och solen i cirkulära banor. Resten av planeterna rör sig i cirkulära banor runt solen. Allra ytterst roterar fixstjärnorna runt jorden.

På detta sätt blir man av med många av de krångliga epicykler som ingår i de äldre modellerna för solsystemet. Man slipper också undan den "absurda" tanken att den stora tunga jorden skulle röra sig (med risk för att vi alla skulle falla av på grund av den höga farten eller blåsa omkull på grund av fartvinden).

Tycho Brahe presenterade sin världsbild år 1583 i boken De Mundi Ætherei Recentioribus Phænomenis

Teckenförklaring:
Jorden	Månen
Solen	Mars
Merkurius	Venus
Jupiter	Saturnus
Runt alltihop finns alla stjärnor och stjärnbilder.

Texten ovanför bilden lyder i översättning ungefär :

En ny hypotes om världssystemet, nyligen upptäckt av författaren^*, varigenom såväl det gamla ptolemeiska, med sitt överflöd och sin klumpighet, som det nya kopernikanska, med den fysiskaliska orimligheten beträffande jordens rörelse, avlägsnas; och allt passar på ett mycket lämpligt sätt med himmelens utseende.

^*Det vill säga Tycho Brahe själv.

-Tack till Rolf Kilgren för hjälp med översättningen.